牛年说牛，从专利角度看春晚“拓荒牛”！

时间: 2021-02-22 10 北京康信知识产权代理有限责任公司何冲阅读量:

每年的除夕晚上，大家必不可少的一项活动就是看中央电视台的春节联欢晚会。虽然众口难调，总被吐槽，但每年的春晚总会给大家带来欢乐和年味儿。

在今年春晚的舞台上，刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了创意表演《牛起来》，明星们的精彩表演和丰富多变的舞台效果令人耳目一新，尤其是让一众小迷妹激动不已。

将此节目称为创意表演是因为它的表演形式、道具和背景等融合了众多科技元素。其中，一个机器牛的形象融合了祥云及中国红等文化元素，伴随着音乐摇摆、扭动，与演员们和谐共舞，为节目增色不少。经过搜索发现，这是由一款四足机器人化身而成的“拓荒牛”，它以深圳象征开拓精神的拓荒牛雕像为原形，以机械结构及灯光诠释科技美感，并通过动作和文化元素的设计带来了惊艳的效果。

从相关报道中了解到，该“拓荒牛”是由一家叫优必选的中国科技公司研发而成。“拓荒牛”背后蕴含了一系列自主研发的新技术：力控关节机构、步态优化算法、实时控制系统、定位导航系统等。

既然有这么多新技术，那么必然会涉及很多专利，尤其是对于科技创新型企业，通过申请专利为技术和产品保驾护航非常必要。

经过检索发现，目前优必选共有1695项已公开的中国专利申请，这包含发明、实用新型和外观设计，其中，近三年主题涉及机器人的专利申请为575项。

考虑到“拓荒牛”机器人为研发不久的新产品，申请的很多专利肯定还未公开。笔者尝试通过上述报道中的技术特征关键词，呈现“拓荒牛”机器人的专利画像。

首先，笔者想找到体现“拓荒牛”机器人整体结构的专利，检索到 “CN202010870852-躯干结构及四足机器人”和“CN202010870222-腿部机构及多足机器人”两篇专利，这两篇专利分别保护了机器人的躯干和腿部两大主要部分，并且两篇专利均公开了同一个四足机器人的整体视图。

乍一看这和上面的“拓荒牛”机器人不太像，但仔细对比发现图中的躯干和腿部两大部分和“拓荒牛”机器人一致，只不过是缺少了装饰外壳、牛头和牛尾，所以，这就是拓荒牛本牛。“小样，脱了马甲......不，脱了牛甲我照样认识你！”

很多产品在专利检索面前都可以现出原形。

很多情况下，推向市场的产品和当初申请的专利有一定的差异，这是由于在申请专利时对产品进行了拆分、对部分技术进行了隐藏、或对产品进行了优化等其他原因。

“拓荒牛”机器人中的装饰外壳和牛头在外观和结构上都很有特色，设计方应该已经申请了专利，没有检索到可能是因为还未公开。在专利申请中，把握合适的申请和公开时机也很重要，这样既可避免产品在上市前被公开，又可在上市前保护产品。

然后，我对“拓荒牛”机器人的其他关键技术进行了检索。优必选公司在2020年申请并公开的专利中，关于力控关节机构的专利有CN202010455958、CN202010455925等，关于步态优化算法的有CN202010773787等，关于控制系统的有CN202010671790、CN202010540353等，关于定位导航系统的有CN202011032843、CN202010776485等。

以上专利涉及结构和方法，涉及整体和局部，并且很多是针对同一模块以不同技术路线或迭代技术进行的申请，这说明该公司有比较全面的自主技术并且在专利布局上比较合理。达到这样的水平不是一蹴而就的，需要长期的技术积累和对专利工作的足够重视。

好的技术方案要想得到好的保护，需要企业的发明人、专利工程师和代理机构的专利代理师保持充分沟通并形成良好的配合。

在检索到的上述专利中，竟然有三项已授权的发明专利，并且授权公告日距申请日仅仅2至4个月，这大大快于去年发明专利平均20个月的审查周期。出现此种情况，很可能是因为这三个专利走了预审或优先审查通道。因此，对于想尽早拿到授权（也有可能被驳回），又符合审查条件的专利申请，走预审或优先审查通道可实现加快审查。

此外，在看到春晚的“拓荒牛”机器人后，笔者就想到了已经在网上火了好几年的美国大狗机器人。这个大狗在面市时令人震惊，它具有灵活多样的运动能力和高度的智能化程度。笔者认为春晚的“拓荒牛”机器人就是中国版的大狗机器人，相信“拓荒牛”机器人在结构和控制上肯定有自己的技术特色，但从动作的灵活性和功能的多样性上和大狗机器人仍存在差距。

然而这就产生了一个问题：大狗机器人的存在会不会影响“拓荒牛”机器人的创造性呢？这就需要代理师或审查员针对具体方案进一步检索和判断了。

由于“拓荒牛”机器人的部分专利未公开及其他因素的限制，笔者给出的“拓荒牛”机器人的专利画像还不够清晰，但已能够了解其轮廓。

通过检索，我们能够了解一个产品的技术要点和发展路径，能够获知拟申请专利的技术方案的现有技术情况，以进行规避设计或判断创造性。检索在专利代理中是必不可少的工作，代理师经过适当检索后再撰写专利才是对客户负责。

牛年说牛，在科技创新领域和专利代理行业，我们要发扬“为民服务孺子牛、创新发展拓荒牛、艰苦奋斗老黄牛”的“三牛精神”。

最后祝大家：牛年牛起来，开工更精彩！

关键词：拓荒牛专利,新技术,春晚,专利,专利申请,康信知识产权

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