在服役2年之后的iRobot Roomba 880因电池损坏而报废之后，笔者在去年购得一款国产品牌的小米扫地机器人。在一年的使用过程中，无论是在续航表现、清洁程度、稳定性还是人机互动等方面，笔者对其都感到惊为天人，全方位超越之前使用的iRobot Roomba 880，而其售价却仅为iRobot Roomba 880的三分之一。震惊之余也同时产生了疑惑，新进涉猎这一领域的小米公司，是如何在短短几年时间内研制出性能强劲且售价低廉而席卷中国市场的产品呢？

首先需要指出，就像戴森公司凭借自身的马达技术而统治了手持式吸尘器领域一样，目前在扫地机器人领域中最关键的技术指标在于SLAM算法，这种算法通过从传感器所获得的数据来构建房间地图，同时知晓扫地机器人本身在整个地图区域中的位置以规划最优的清扫路径，SLAM算法的应用从根本上改进了传统扫地机器人需要持续碰撞障碍边界以获得区域信息的问题。而作为已先行研究三十余年的SLAM技术，将其应用到扫地机器人领域绝非意想不到的，但小米公司所制造的产品实际上却并不涉及专利侵权问题。

根据专利检索得知，作为扫地机器人行业的龙头企业，美国iRobot公司直至2014年之前仅在中国申请了极少数量的专利，未达到足够的专利布局，而在其他国家，比如在美国本土，关于扫地机器人的整体结构、传感器、探测器、算法、远程控制方法、障碍物探测方法等等技术方面都通过各个基础的专利布局，造成这种现象的原因可能是美国iRobot公司对于中国经济发展及市场需求的严重估计不足所造成的。直到2014年之后，由于某中国公司对其提出的一项无效请求，才使美国iRobot公司认识到了其在中国市场的问题，迄今为止，已在中国布局了70余项申请从而达到专利布局。

由此可见，由于缺乏在中国的适当专利布局，美国iRobot公司相当于在中国无偿贡献了其全部的基础专利，而有足够眼光的其他企业能够以很小的代价站在先行者的肩膀上进行改进，以低廉的成本制造出性能更加卓越的产品，从而快速占领市场。然而，可以预想到的是，随着美国iRobot公司不断会有新的中国专利申请和授权，基于其本身强大的品牌号召力和技术储备，留给像小米一样的公司的市场空间会受到不断的挤压。但从另一个角度来看，借助于美国iRobot公司前期专利布局的疏漏，其他科技公司通过已经占领的市场份额以及在后续的人工智能扫地机器人方面的持续创新，仍将能在中国乃至世界市场上大有可为，而借助于这样打破垄断的市场竞争所带来的技术进步，对于像笔者一样的普通消费者而言也能享受科技进步带来的红利，这也正是体现了专利制度为社会进步所带来的积极效应。